（1）支架搬運車技術及使用現狀

目前，我國煤礦井下無軌輔助運輸車輛主要以防爆柴油發動機為動力源。鏟板式支架搬運車考慮支架體積大，擺放時重心離鏟板根較遠，長距離搬運尤其上下坡時安全性差，所以國內煤礦井下主要用來短距離搬運和安裝時擺放液壓支架。 液壓支架的長距離快速搬運近幾年來主要使用框架式支架搬運車和多功能拖車式支架搬運車。

框架式支架搬運車爬坡能力強，長度約10 m，機動能力強，由于框架式支架搬運車采用中央鉸接式，后四輪全液壓驅動，重載時后驅動輪承載主要總量，在發動機功率滿足的條件下，可提供足夠的附著力來滿足爬坡牽引力需求，不會出現驅動輪打滑現象。 但全車采取閉式液壓系統對全車進行驅動，效率較液力機械傳動要低。 在框架上懸掛貨箱，可完成其他輔助物料的運輸。

多功能拖車式支架搬運車分為2 部分：（1）車輛牽引部分；（2）支架搬運拖車。 兩承重輪只有輔助制動，無驅動，這樣導致整輛多功能拖車式支架搬運車的牽引力只能由牽引車自重產生的附著 力來提供，所以即使發動機功率足夠大，整車牽引力也將受牽引車附著力的限制，只有通過增加牽引車重量或改變輪胎花紋增加牽引車附著力，才能有效改善該類型車輛的爬坡性能。 但由于該車牽引車還有鏟裝、鏟運及升降平臺等功能，一味增大牽引車重量，從車輛總體設計上來說，是不經濟的。 以目前輪胎花紋的設計制造水平，使輪胎所能達到的最大附著力還是受到限制，這也影響了該類型車輛的爬坡性能。

（2）支架搬運車的合理選用

根據煤炭企業煤層地質 條件和生產 規模等方面的因素進行配套無軌輔助車輛的合理選擇，投入有限的固定設備購置費用，可有效提高煤礦生產效率和安全性，提升煤礦經濟效益。

2臺鏟板式支架搬運車可共同搬運采煤機。 鏟板式支架搬運車由于結構形式所限，載荷主要都集中于車輛前端，從而對該類型車輛的前輪胎承載能力要求較高，目前主要選用寬基實芯橡膠輪胎或聚氨酯輪胎。 相同噸位車輛情況下，該型車輛輪胎單胎成本要比框架式搬運車和多功能搬運車要高。由于煤礦井下路況惡劣，所以輪胎的消耗成本也是車輛使用效益很重要的一部分。液壓支架的長距離快速 搬運近幾年 來主要使用框架式支架搬運車和多功能拖車式支架搬運車。對于坡度較小、 嚴格控制 設備購置成 本的煤礦，建議選擇多功能搬運車，可通過車輛前端的快換機構進行鏟斗、鏟叉、舉升平臺等工作，以滿足煤礦井下不同的工作需要，實現一車多用，有效降低設備閑置率。

目前國內煤礦使用的該 類型車輛主 要有比塞洛斯的 FBL10、FBL15 多功能車與CHT-50C 拖車組成的多功能搬運車和 SANDVIK 的 LS190 多功能車和TT595 拖車組成的多功能搬運車。比塞洛斯生產的多功能搬運車在國內煤礦的保有量較大。 在同樣承載能力下，TT595 拖車比CHT-50C 拖車重4 t，拖車本身都沒有驅動， 所以該項參數大大犧牲了SANDVIK 該類型多功能搬運車輛的爬坡性能。

在坡度較大的煤礦或專 業的煤礦井 下設備搬家公司，可傾向于選擇框架式支架搬運車，在框架上懸掛貨箱，可完成其他輔助物料的運輸。

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