電動葫蘆在現代工業中應用非常廣泛，目前國內大量生產的電動葫蘆，一般是由電動機通過三對漸開線齒輪，將扭矩傳遞給低速軸的。這種齒輪傳動具有加工維護方便、效率高等優點。像我公司的DHK型環鏈電動葫蘆就采用擺線針齒輪減速器，但一般低速軟齒面齒輪也相應存在一些問題，例如一級傳動速比范圍受到一定的限制，使用壽命短，不能承受超載或沖擊載荷等等。而擺線針輪傳動可以彌補這些缺陷，應用在電動葫蘆起升裝置上具有如下優點：

1、擺線針輪輪代替原漸開線齒輪，可減少軸承的數目，并使電動葫蘆的長度從1100mm左右縮短到840mm，結構緊湊。

2、擺線輪與針齒之間，幾乎有半數齒同時接觸，重迭系數很大，工作平穩，噪聲小，并能承受超載荷沖擊載荷。

一、主要性能和參數

起重量500kg ?起升速度8m/min

起升高度5m ??起升電機功率9kw

工作制度jc ???針齒中心圓直徑330mm

擺線輪齒數59 ?針輪齒輪 60

擺線輪偏心距 1.5mm ?擺線齒短幅系數0.5455

二、擺線針輪電動葫蘆起升裝置的結構

我們研究的擺線針輪電動葫蘆起升裝置，由擺線針輪傳動和傍磁式自制動電機兩部分串聯組合而成。驅動電機為傍磁電機。它的轉子由鐵心和傍磁圈兩部分組成。銜鐵套筒和活動制動盤連成一體，并能在主軸上左右移動。制動彈簧安裝在轉子和銜鐵套筒之間，產生一定的預壓力，使活動制動盤和固定制動盤保持接觸。當傍磁電機定子接上電源時，定子的一部分主磁通進入傍磁圈，經銜鐵套筒再回到傍磁圈，這樣就和定子鐵心形成了一個磁通回路。在傍磁圈與銜鐵套筒之間（即第二氣隙）的磁場所產生的軸向吸力，將彈簧壓縮，迫使銜鐵套筒向右移動，從而使活動制動盤脫離固定摩擦盤，失去制動作用。這時電動機就進入運轉狀態。轉軸通過右端的偏心套，將力矩傳遞給兩個相位差180°的擺線輪，通過擺線針輪減速器，帶動卷筒回轉，完成升降任務。當斷開電源時，由于傍磁電機軸向磁消息，制動彈簧力迫使活動制動盤和固定制動盤接觸，產生摩擦力矩，使傍磁電機達到快速制動。

擺線針輪傳動的電動葫蘆在研制成功之后，分別進行了空載、額定字啊和過載下的各種實驗，結果表面它工作平穩，運轉正常。

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